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2025年4月19日早上7时30分，人人首个东谈主形机器东谈主半程马拉松在北京亦庄隆重开跑。这次共有20位参赛“选手”，必须具备东谈主形外不雅，已毕双足行走或驱驰，不容轮式结构，接受手动遥控（含半自主）或所有自主。来自清华、北理工、北职大、华中大等高校，北京东谈主形机器东谈主改造中心、北京通用东谈主工智能筹商院、宇树科技、众擎机器、松延能源等筹商机构、企业。

本次比赛滥觞为南海子公园一期南门，特殊为通后湖信息城，全长21.0975公里，包含深谷与坡谈，共设有14个弯（6左8右），最小转弯角90度。可半途更换电板、更换机器东谈主以力图步地干涉比赛。

这是东谈主形机器东谈主初度在洞开环境下的长距离耐力测试，八周至观念西宾领路放荡、环境感知、能源处分等中枢本领才略，有助于鼓舞东谈主形机器东谈主本领从实验室走向真确场景，加快本领迭代与生意化落地加快。

行者二号队（参赛选手：行者二号）赢得季军，身高1.68米，体重28公斤，具备简短、安全、低功耗的特色，续航时候进步6小时，最快不错达到8公里/小时的移动速率。

背后的卓益得机器东谈主建设于2021年，总部位于上海，是由上海理工大学教授、机器智能筹商院实践院长李清王人创立，其团队研发的“行者一号”机器东谈主曾在2015年创下连结行走134.03公里的吉尼斯寰球记录，是历史上首个行走距离冲突百公里的足式机器东谈主。

旗下的另一支参赛队EAI队（参赛选手：卓益得X02）在未更换机器东谈主选手的前提下东谈主前进15公里，系全场最远。该款机器东谈主通过模拟生物肌腱的领路秉性，具备更高的安全性和纯真性，攻克了传统机器东谈主受制于电板能量密度与电机功率密度的瓶颈。

赢得亚军的是小顽童队（参赛选手：松延能源N2），这款机器东谈主身高1.2米，体重30公斤，表面最高配速3.5米/秒。值得一提的是，松延能源一共派出两支机器东谈主参赛，使用的机器东谈主的算法和性能不相似，小顽童队以“拟东谈主与驱驰”为核热沈念，专注于效法东谈主类当然步态的柔韧性与互助性。旋风小子队则淡雅“速率与厚谊”，力图于于探索机器东谈主领路的极限。通过不同的算法设置，半马的实战将为机器东谈主筹商提供厚爱的测试数据。

公开贵寓走漏：‌松延能源（Noetix Robotics）建设于2023年9月，总部位于北京昌平区，公司中枢创举东谈主员来自于清华、中科院等多所知名院校，旗下领有家工具身智能机器东谈主“Dora”（是国内首款轻量化、居品化的通用型东谈主形机器东谈主）、高性能东谈主形机器东谈主“Ning”（面向科研、提醒、工业场景）、仿生东谈主脸斥地“Hobbs”（训诫机器东谈主交互体验，控制于导览、文娱、提醒、热沈颐养等领域）等居品。

天工队（参赛选手：天工Ultra）以2小时40分42秒的获利夺得桂冠，平均配速为7-8km/h，全程仅换电三次、未替换机身。半途曾有过一次颠仆，据悉是因为电板走漏不准确、电板容量不及导致机器东谈主失去均衡。

公开贵寓走漏：天工Ultra身高1.8米、体重55公斤，具备大功率的一体化要道、低惯量腿部结构诡计。团队成心进行轻量化诡计，并接受要道导热、风冷散热等本领，使要道能复古更永劫候驱驰。同期通过优化领路放荡算法进一步增强要道互助领路才略、步态互助才略和复杂地形通过才略。“天工Ultra”曾干涉客岁北京亦庄半程马拉松，那时是算作“配速员”与选手们一齐冲刺特殊，配速是6km/h。

背后的北京东谈主形机器东谈主改造中心，建设于2023年11月2日，由优必选、京城机电、小米机器东谈主、亦庄机器东谈主平台公司、中国科学院自动化所等10家行业领军企业绩单元共同出资集合组建，是国内首家省级东谈主形机器东谈主改造中心。客岁4月27日推出了自主研发的通用机器东谈主母平台“天工”，已毕人人首个全尺寸纯电驱东谈主形机器东谈主的拟东谈主驱驰，最高速率进步12km/h。